堆垛機(jī)貨叉指的是堆垛機(jī)上使用的貨叉，它是一種具有雙向伸縮功能的移載機(jī)構(gòu)，全稱：堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉，廣泛應(yīng)用于立體庫、智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)中，它分多種類型，結(jié)構(gòu)上有：?jiǎn)紊钗籟或單伸位]結(jié)構(gòu)、雙深位[或雙伸位]結(jié)構(gòu)、齒輪齒條+鏈輪鏈條組合傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、純齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)等，載荷量方面有：輕量型[或輕載式]、中量型、重載型[或重載式]等，使用環(huán)境方面有：高溫環(huán)境、低溫環(huán)境、無塵環(huán)境[萬級(jí)潔凈環(huán)境]等環(huán)境類型，材料方面有：不銹鋼材料、碳鋼材料、鋁合金材料等，不同的移載物料、不同的使用環(huán)境，采用不同類型的伸縮貨叉！
      單深位[或單伸位]是指貨叉的行程[移載距離]可以深入或伸入到一個(gè)庫位里，它是由三節(jié)叉體組成的，其中一節(jié)是固定叉體[下叉體]、兩節(jié)是可移動(dòng)叉體，固定叉體[下叉體]安裝在載貨臺(tái)上，中叉體在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，前叉體[上叉體]再從中間叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸！
      雙深位[或雙伸位]指的是貨叉的行程[移載距離]可以深入[或伸入]到至外的一個(gè)庫位里，也就是里外兩個(gè)不同移載距離的庫位，它是由四節(jié)叉體組成的，一節(jié)固定叉體[也稱下叉體]、三節(jié)可移動(dòng)[可伸縮]叉體，其行程比較大，移載距離比較遠(yuǎn)，可達(dá)到兩倍多叉臂的本體長(zhǎng)度！
      齒輪齒條+鏈輪鏈條組合傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的貨叉，相對(duì)而言結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)潔，工業(yè)也比較簡(jiǎn)單，且維護(hù)也比較方便，但長(zhǎng)時(shí)間使用后，鏈條會(huì)產(chǎn)生一定的延展性，因此其重復(fù)定位的精度也會(huì)稍有偏差，大約在±2～3mm左右，而純齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的貨叉，工藝稍微復(fù)雜一些，成本也稍微偏高一點(diǎn)，但其定位精度比較高，可達(dá)到±0.5mm左右！
      無論什么類型的貨叉，都可以單列或單指、單臂的形式進(jìn)行運(yùn)行，也可以雙列或雙指、雙臂的形式運(yùn)行，單列[或單指、單臂]指的是單組叉臂獨(dú)立運(yùn)行的，也就是一個(gè)由三節(jié)叉體以及齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、行程開關(guān)[限位開關(guān)]、接近開關(guān)[中位開關(guān)]、扭力限制器、編碼器等附件組成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)！而雙列[或雙指、雙臂]指的是兩組叉臂組合運(yùn)行的，也就是一個(gè)由兩臺(tái)單指式[或單列式、單臂式]的貨叉通過聯(lián)軸器進(jìn)行聯(lián)合[或同步]運(yùn)行的伸縮機(jī)構(gòu)！
      雙深位[或雙伸位]堆垛機(jī)貨叉具有明顯的行程優(yōu)勢(shì)，且具備一定的載荷能力，是物料遠(yuǎn)距離移載之優(yōu)選移載工具！
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