廈門伊詩圖電氣有限公司，是一家從事AGV電機(jī)及驅(qū)動、行星減速機(jī)、中小型減速電機(jī)、調(diào)速電機(jī)、可逆電機(jī)、變頻電機(jī)、直流無刷馬達(dá)、直流減速馬達(dá)、微型直流馬達(dá)、直線減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、同步電機(jī)、調(diào)速器、變頻器、驅(qū)動器、編碼器、中空旋轉(zhuǎn)平臺之研發(fā)制造及銷售服務(wù)客戶的專業(yè)廠家。公司擁有完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系，以誠信、務(wù)實及優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)獲得業(yè)界的認(rèn)可。 產(chǎn)品廣泛用于辦公自動化、家庭自動化、生產(chǎn)自動化、醫(yī)療器械、安防器材、消費性電子、航模、汽車電子等領(lǐng)域，產(chǎn)品主要銷往日本、臺灣、歐美等地，深受客戶信賴。依不同顧客的需求能提供最適當(dāng)?shù)囊?guī)格。為顧客降低成本，為客戶增加競爭力，優(yōu)良的品質(zhì)及適當(dāng)?shù)膬r格是我司對顧客的承諾！遵循事先防錯勝于事后檢驗，及時服務(wù)提供短交期服務(wù)和技術(shù)支援。 我們致力將本公司所生產(chǎn)的馬達(dá)及齒輪零組件以高品質(zhì)、合理的價位、快速的交貨期及高滿意度的服務(wù)行銷全世界！
 
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廈門伊詩圖電氣有限公司，系專業(yè)的電機(jī)銷售公司，公司經(jīng)多年發(fā)展，目前產(chǎn)品推廣至各應(yīng)用行業(yè)，專業(yè)銷售的AGV電機(jī)及驅(qū)動、行星減速機(jī)、中小型減速電機(jī)、調(diào)速電機(jī)、可逆電機(jī)、變頻電機(jī)、直流無刷馬達(dá)、直流減速馬達(dá)、微型直流馬達(dá)、直線減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、同步電機(jī)、調(diào)速器、變頻器、驅(qū)動器、編碼器、中空旋轉(zhuǎn)平臺等廣泛應(yīng)用于通訊設(shè)備、電源、醫(yī)療設(shè)備、安防設(shè)備、工控設(shè)備、儀器儀表、汽車等產(chǎn)品中。

在市場競爭激烈的今天，我們以專業(yè)的產(chǎn)品知識、快捷的交貨模式、完善的售后服務(wù)贏得廣大客戶的認(rèn)可和市場良好的口碑。

公司規(guī)模不斷擴(kuò)大的同時，公司對于銷售人員的培養(yǎng)非常重視，力爭每位銷售工程師都能獨立為客戶解決散熱問題時提供專業(yè)的信息，幫助客戶選擇最佳的散熱產(chǎn)品。

目前電機(jī)專業(yè)銷售的電機(jī)產(chǎn)品合作有：本日、臺灣、歐美

我們將竭誠為您在散熱方面提供超性價比的產(chǎn)品及其完善的售后服務(wù)，我們的經(jīng)營宗旨就是：全心全意解決您的散熱問題，為客戶創(chuàng)造價值和優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品和服務(wù)。

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行星減速機(jī)星形齒輪構(gòu)造受力性解析
顯式動力學(xué)有限元理論顯式有限元算法的控制方程描述如下。
顯式有限元程序采用Lagrange描述增量法，其相關(guān)方程如下
1）動量方程ij+fi=xi（1）式中，ij為柯西應(yīng)力；為密度；fi為單位質(zhì)量體積力；xi為加速度。 
2）能量方程為E=Vsijij-（p+g）V（2）式中，V為現(xiàn)時構(gòu)形體積；ij為應(yīng)變率張量；q為體積黏性阻力；sij、p分別為偏應(yīng)力與壓力，sij=ij+（p+g）ij，p=-13ijij-q. 
3）質(zhì)量守恒方程為=J0（3）式中，J為雅可比行列式；0為初始質(zhì)量密度。 
4）其邊界條件中面力邊界條件情況如下ijni=ti（t）在S1面力邊界上式中，ni（i=1，2，3）為現(xiàn)時構(gòu)形邊界S1的外法線方向余弦；ti（i=1，2，3）為面力載荷。位移邊界條件xi（Xj，t）=Di（t）在S2上的邊界條件式中，Xj（j=1，2，3）為初始位移；Di（t）（i=1，2，3）為給定位移函數(shù)。 
       滑動接觸面間斷處的跳躍條件為（+ij-ij）nj=0，當(dāng)x+i=x-i接觸時沿接觸邊界S0。行星減速機(jī)行星齒輪參數(shù)及材料屬性行星齒輪結(jié)構(gòu)各個齒輪的參數(shù)設(shè)置為：模數(shù)為4，壓力角為20，齒寬為50mm，太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈的齒數(shù)分別為：21、24、69.其中太陽輪行星輪的材料為Cr-Ni-Mo合金鋼，其內(nèi)齒圈采用42CrMo合金鋼。 
       行星減速器 太陽輪和行星輪的彈性模量為2.081011Pa，密度為7.9103kg/m3，泊松比為0.3，內(nèi)齒圈的彈性模量為2.061011Pa.模型單元選擇在ANSYS前處理器中，對行星齒輪系齒輪接觸模型，選擇實體solid164單元與殼shell163單元，在進(jìn)行網(wǎng)格處理時利用該薄殼單元對齒輪孔內(nèi)表面進(jìn)行劃分網(wǎng)格。對有限元模型中的較硬部分定義為剛性體，可減少顯式分析的運算時間。因為對其定義為剛性體后，剛性體所有節(jié)點的自由度都將耦合到剛性體的質(zhì)量中心。在剛性體上受到的力與力矩由各個時間步的節(jié)點力與力矩合成，根據(jù)計算的剛性體的運動，再將其轉(zhuǎn)換為節(jié)點的位移<3>。 
模型網(wǎng)格劃分對于減速機(jī) 齒輪結(jié)構(gòu)將其建成規(guī)則的六面體模型可加快運算速度，避免出現(xiàn)網(wǎng)格畸變產(chǎn)生沙漏現(xiàn)象。本文是在Pro/E中建模，將生成模型轉(zhuǎn)化為。iges格式導(dǎo)入到ANSYS中，對各個齒輪進(jìn)行切分，切分后的齒輪如所示；然后對其進(jìn)行布爾操作，得到完整的齒輪模型。 
利用網(wǎng)格劃分工具對齒輪各個線段指定要進(jìn)行分割單元的個數(shù)，對整個齒輪三維模型劃分網(wǎng)格可得齒輪的有限元模型，其中對行星齒輪、太陽輪及內(nèi)齒圈的分網(wǎng)過程是一樣的，得到整個行星輪系的有限元模型如4所示<4>。 
       行星齒輪切分模型齒輪有限元模型2.5模型約束及接觸設(shè)置ANSYS的前處理器可對行星齒輪輪系自由度進(jìn)行約束，并對其加載相應(yīng)的載荷。重型載貨汽車輪邊減速機(jī)構(gòu)，其動力輸入來自驅(qū)動橋半軸，太陽輪與半軸花鍵浮動連接，軸端用卡箍固定，在加載的過程中對太陽輪其內(nèi)孔殼單元設(shè)置為剛體約束全部的位移，同時約束除Z方向的全部轉(zhuǎn)動自由度，并在Z方向施加30rad/s的轉(zhuǎn)速；行星輪與行星架固定連接，作為動力的輸出機(jī)構(gòu)，對行星輪內(nèi)孔施加除Z方向的位移約束，并限制其X、Y方向的轉(zhuǎn)動自由度，施加在行星齒輪內(nèi)孔的轉(zhuǎn)矩為100Nmm，其方向與轉(zhuǎn)速的方向相反；內(nèi)齒圈作為動力的中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，與驅(qū)動橋外殼固定連接，故而對內(nèi)齒圈的外表面進(jìn)行全部的約束。 
       在LS-DYNA程序中，可以對不同運動的物體進(jìn)行接觸設(shè)置，其接觸不是用接觸單元進(jìn)行模擬的，而是用可能接觸的接觸表面進(jìn)行模擬，并在程序中指定相應(yīng)的接觸類型及接觸參數(shù)，程序在運算過程中就可以避免接觸表面之間不發(fā)生穿透，可設(shè)置接觸表面在相對運動時的摩擦因數(shù)。為了使模擬結(jié)果具有較為真實的效果，可對接觸界面的控制選項進(jìn)一步控制，主要包括接觸剛度控制、接觸搜索方法控制、接觸深度控制以及接觸片節(jié)點的順序的自動定向等。該程序的接觸分析功能易于使用且功能強(qiáng)大，有40多種接觸類型可以求解下列接觸問題：變形體對變形體的接觸、變形體對剛體接觸、剛體對剛體的接觸等接觸類型<5>。對減速機(jī) 行星齒輪系進(jìn)行變形體對變形體的接觸設(shè)置，以便對齒輪進(jìn)行動力學(xué)分析。據(jù)設(shè)置的Part對模型共設(shè)置6個接觸對，分別是行星輪太陽輪、行星輪內(nèi)齒圈，并將接觸對設(shè)置為面面接觸，這對于主從面段的區(qū)分不是很重要時，以及物體間有較大滑移時其接觸設(shè)置非常有效，齒輪在動態(tài)接觸的過程中動態(tài)摩擦因數(shù)設(shè)置為0.3. 
計算求解及其結(jié)果分析LS-PREPOST是LSTC公司專門為LS-DYNA求解器開發(fā)的后處理器，它能提供快速的后處理功能，能夠?qū)崿F(xiàn)查看結(jié)果的形、動畫顯示與輸出、結(jié)果數(shù)據(jù)的示與分析等功能，在程序運算結(jié)束后將會生成D3plot文件，該文件是計算結(jié)果文件，包含了所有的模型信息與計算結(jié)果信息。打開生成的D3plot文件，得到其運算后的結(jié)果如所示。 
       結(jié)論利用顯式動力學(xué)分析軟件對減速機(jī) 行星齒輪結(jié)構(gòu)進(jìn)行了動態(tài)的接觸仿真分析，模擬了結(jié)構(gòu)的運動過程以及在運動的過程中應(yīng)力的變化，該方法對現(xiàn)實的設(shè)計生產(chǎn)具有一定的指導(dǎo)意義。對行星齒輪結(jié)構(gòu)產(chǎn)生最大應(yīng)力的原因的研究，有助于解決在設(shè)計生產(chǎn)中產(chǎn)生的輪齒斷裂、振動噪聲等結(jié)構(gòu)的損壞，對行星齒輪減速機(jī) 齒輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計與分析具有一定的指導(dǎo)作用。
從分析中可以得到以下幾點研究內(nèi)容：
1）齒輪在動態(tài)運動過程中，其應(yīng)力在輪齒接觸碰撞處產(chǎn)生突變，應(yīng)力最大。這是由于在齒輪運動過程中，輪齒載荷的突然加載，造成了應(yīng)力集中，從而可知輪齒的動態(tài)接觸碰撞是造成輪齒破壞的一個主要原因。在結(jié)構(gòu)設(shè)計的過程中，我們可增加嚙合齒輪的齒數(shù)、應(yīng)用斜齒輪等方法使加載在輪齒上的載荷較小且平緩加載。
2）從行星齒輪結(jié)構(gòu)的接觸分析及太陽輪與行星輪的接觸分析中可知，主動輪在接觸碰撞過程中受力最大，兩種分析的輪齒接觸應(yīng)力受力情況一致。





中國減速機(jī)行業(yè)升級變革三大方向
進(jìn)入21世紀(jì)，隨著城鎮(zhèn)化和工業(yè)化的飛速發(fā)展需求，不論是國家還是行業(yè)，都對機(jī)械制造有了前所未有的重視。而減速機(jī)行業(yè)作為我國基礎(chǔ)設(shè)備行業(yè)之一，與此同時，我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展進(jìn)入宏觀調(diào)控期，減速機(jī)行業(yè)也隨之進(jìn)入變革升級期。
2015年6月19日，國內(nèi)企業(yè)自主研發(fā)的擺線包絡(luò)精密減速器、諧波減速器、擺線鋼球減速器、輪邊馬達(dá)減速器4款高精密減速器在上海國際齒輪傳動裝備展會上與國際高端機(jī)器人減速裝置同臺競技。 
  這是我國在國產(chǎn)精密減速機(jī)領(lǐng)域取得的重大突破。減速機(jī)作為現(xiàn)代化建設(shè)中必不可少的傳動設(shè)備，被應(yīng)用于各個行業(yè)之中。 
由于下游市場給力，我國減速機(jī)行業(yè)發(fā)展前景看好，具體分析如下：
1、機(jī)器人行業(yè)對減速機(jī)的需求前景 
機(jī)器人行業(yè)是當(dāng)下最受矚目的行業(yè)，發(fā)展空間不用多說。精密減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人中最關(guān)鍵的功能部件，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。   據(jù)國家權(quán)威部門預(yù)測，2015年至2018年，我國工業(yè)機(jī)器人對減速器的新增需求量依次將達(dá)到23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套和46.2萬套。此外，對于國內(nèi)市場保有的工業(yè)機(jī)器人按一般使用壽命8～10年計算，未來國內(nèi)對于精密減速器的市場需求將超過100萬臺，年市場銷售額將突破100億元以上。    
2、起重運輸設(shè)備行業(yè)對減速機(jī)的需求前景
我國起重運輸設(shè)備制造行業(yè)面臨良好的發(fā)展機(jī)遇。城鎮(zhèn)化加速落實，使得城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)催生出龐大的機(jī)械設(shè)備需求，這為起重運輸設(shè)備制造企業(yè)發(fā)展創(chuàng)造了良好的宏觀環(huán)境。 
起重運輸設(shè)備是減速機(jī)應(yīng)用最為廣泛的行業(yè)，該行業(yè)的發(fā)展速度直接影響著減速機(jī)市場需求增長的快慢。預(yù)計“十二五”期間，我國起重運輸設(shè)備制造業(yè)將繼續(xù)保持快速增長的勢頭，受益于此，減速機(jī)需求也將得到有效拉動。
3、冶金機(jī)械行業(yè)對減速機(jī)的需求前景 
這幾年，在國家宏觀調(diào)控的指導(dǎo)下，鋼鐵產(chǎn)業(yè)嚴(yán)格控制產(chǎn)能總量，加快淘汰落后產(chǎn)能，嚴(yán)格控制新增產(chǎn)能。鋼鐵產(chǎn)業(yè)在經(jīng)歷了長期粗放型擴(kuò)張后，亟待加快結(jié)構(gòu)調(diào)整和產(chǎn)業(yè)升級，而這種調(diào)整給冶金重型機(jī)械制造業(yè)特別是高技術(shù)含量的高端裝備制造業(yè)帶來了挑戰(zhàn)，也帶來了市場機(jī)遇。 
總體而言，機(jī)遇大于挑戰(zhàn)，“十二五”期間環(huán)保和大型高效鋼鐵冶煉設(shè)備將迎來新一輪高速增長。作為冶金設(shè)備的重要配套產(chǎn)品，減速機(jī)在冶金設(shè)備中的需求也將會得到有效拉動。 
4.、水泥機(jī)械行業(yè)對減速機(jī)的需求前景 
水泥機(jī)械作為振興水泥工業(yè)的重要行業(yè)。隨著國家對基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的政策支持力度以及對水泥行業(yè)宏觀調(diào)控力度的加大，水泥機(jī)械市場需求增長空間將更為廣闊，水泥機(jī)械行業(yè)將朝著更合理的方向發(fā)展。減速機(jī)是水泥機(jī)械中用到的第二大類通用機(jī)械設(shè)備，其市場景氣度必然伴隨著水泥機(jī)械行業(yè)的旺盛需求而繼續(xù)上行。 
我國目前正處于一個經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展的轉(zhuǎn)型期，而減速機(jī)行業(yè)作為中國起步較早的“老行業(yè)”，勢必要做出一定的表率，促進(jìn)我國經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展實現(xiàn)順利的轉(zhuǎn)型。



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