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   在伺服廠商方面，富士伺服受到伺服容量的限制比較明顯，富士伺服產(chǎn)品偏重于小功率。像機(jī)床行業(yè)的雕銑機(jī)由過去的小型往大型方向發(fā)展，富士伺服就沒法滲透。在國內(nèi)市場(chǎng)，小功率的伺服產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)非常激烈。有的設(shè)備是4、5臺(tái)設(shè)備，可能其中3、4臺(tái)是用到小功率伺服，但是可能其中一臺(tái)是大功率（如3.5kw），而一套設(shè)備中不可能使用兩個(gè)軟件，因此導(dǎo)致像富士這樣的產(chǎn)品沒法進(jìn)入。其實(shí)這樣的問題不僅僅局限于富士伺服，對(duì)于小型功率伺服比較成熟的企業(yè)，都存在這樣的問題，而且隨著機(jī)械設(shè)備產(chǎn)品的大型化發(fā)展趨勢(shì)，其實(shí)使用的伺服也將呈現(xiàn)大功率化趨勢(shì)，如機(jī)床主軸之前用變頻器，現(xiàn)在用伺服，伺服驅(qū)動(dòng)大功率化。又如安川、松下、羅克韋爾,科萊斯特(CLAST)等龍頭伺服企業(yè)都在開始研發(fā)并生成大功率伺服系統(tǒng)。

   無軸化。無軸化也即直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)（Direct Drive Motor），是指各種直接和負(fù)載結(jié)合，中間不需任何其它機(jī)構(gòu)，而能夠達(dá)到應(yīng)用系統(tǒng)所需功能及規(guī)格的電機(jī)，有直線式和旋轉(zhuǎn)式兩種，旋轉(zhuǎn)式電機(jī)的驅(qū)動(dòng)部分的旋轉(zhuǎn)軸和負(fù)載的旋轉(zhuǎn)軸在一條直線上。主要的優(yōu)勢(shì)有：

   1. 采用直接驅(qū)動(dòng)方式，無需減速或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所以所需的安裝位置很小，可簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，采用外轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)使得電機(jī)成為機(jī)械系統(tǒng)的組成部分；
   2. 集成了高解析度的編碼器，易于實(shí)現(xiàn)高精度全閉環(huán)控制；
   3. 中空軸的設(shè)計(jì)允許電纜，軟管等方便地穿過電機(jī)，便于接線；
   4. 沒有傳動(dòng)間隙和運(yùn)動(dòng)的滯后；具有抗磨損、免維護(hù)、極高動(dòng)態(tài)性能和控制精度、低速高扭矩等特性。（由于它的高扭矩特性，也稱之為力拒電機(jī)或扭矩電機(jī)）。

   目前這一趨勢(shì)主要為歐美系廠商所推崇，如博世力士樂、丹納赫等廠商在這一方面有投入極大的研發(fā)實(shí)力，并取得很大的成功，而大陸和臺(tái)灣也有些伺服廠商正在研發(fā)這一塊。廣泛應(yīng)用于印刷設(shè)備，液晶、半導(dǎo)體設(shè)備的取放裝置及各種專用工具機(jī)械的旋轉(zhuǎn)臺(tái)等領(lǐng)域。
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