目前，工業(yè)機(jī)器人的使用主要集中在汽車工業(yè)和電子電氣工業(yè)、弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等。下面主要談一下搬運(yùn)機(jī)器人中碼垛機(jī)器人。碼垛機(jī)器人在多個(gè)行業(yè)都有廣泛應(yīng)用，如飼料肥料、糧食、食品、飲料、化工、建材等等。它的優(yōu)勢(shì)有：

  1．高生產(chǎn)性

  借助碼垛用途的性能，構(gòu)造，專用工具，提高生產(chǎn)力�？焖偾掖髣�(dòng)作范圍，提高生產(chǎn)性能，采用中空結(jié)構(gòu)避免抓手電纜故障，搬運(yùn)碼垛專用軟件可以自動(dòng)生成碼垛程序，輕松確認(rèn)碼垛狀態(tài)，體現(xiàn)機(jī)器人的高生產(chǎn)性。

  2.可搬運(yùn)范圍廣

  可搬運(yùn)的物體范圍從3kg到300kg間斷可選擇，靈活多變，適合多種所需搬運(yùn)的物體與作業(yè)環(huán)境，小到食品大到各種大型工業(yè)，適用性增強(qiáng)，從各行各業(yè)將人類繁重的體力勞動(dòng)得到解放。

  3.維修簡(jiǎn)單

  故障診斷及構(gòu)造上的改善，從而縮短維修時(shí)間及發(fā)生故障時(shí)的檢修時(shí)間，縮短部件更換時(shí)間。

  4.占用空間少，生產(chǎn)能力大；

  5.整機(jī)PLC控制，全自動(dòng)運(yùn)行；

  6.適應(yīng)多種垛型，調(diào)整方便；

  7.多處安權(quán)保護(hù)，可帶觸摸屏控制；

  8.采用輸送鏈分段傳動(dòng)，輸出段可任意加長(zhǎng)；

  9.碼垛機(jī)器人可編程，支持多自由度運(yùn)動(dòng)，應(yīng)用較靈活，操作簡(jiǎn)單方便易上手。

  碼垛機(jī)器人順應(yīng)時(shí)代發(fā)展，行業(yè)前景廣闊，然而該碼垛機(jī)器人也有其不足的地方：

  1.成本較高

  機(jī)器人的成本從小型號(hào)的幾萬到上百萬都有，國(guó)產(chǎn)的相對(duì)便宜點(diǎn)，進(jìn)口的讓很多想要機(jī)器人換人的企業(yè)望而卻步。

  2.可靠性、穩(wěn)定性需提高：相比焊接、裝配等作業(yè)的復(fù)雜性，碼垛機(jī)只需完成抓取、碼放等相對(duì)簡(jiǎn)單的工作，因此，可靠性、穩(wěn)定性相比其他類型的機(jī)器人要低。

  3.智能化程度有限：要求能夠長(zhǎng)時(shí)間工作，故障率要低，并能適應(yīng)包裝環(huán)境和操作對(duì)象參數(shù)的變化，而且生產(chǎn)速度快速增長(zhǎng)要求設(shè)備高速運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而要求配備先進(jìn)的自動(dòng)控制裝置及配套設(shè)施，以確保機(jī)器人運(yùn)行平穩(wěn)、操作人員以及操作對(duì)象的安權(quán)，因此要求機(jī)器人本身具有監(jiān)控、檢測(cè)、警示、診斷修復(fù)等智能功能。

  4.適應(yīng)能力有待提高：現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)具有小批量多品種、更新?lián)Q代頻繁、分工細(xì)化的特點(diǎn)，碼垛機(jī)器人須面對(duì)一機(jī)多產(chǎn)品、一機(jī)多盤、一機(jī)多線等情況。產(chǎn)品（或包裝件）的尺寸參數(shù)和碼垛模式是事先編好程序輸入的，機(jī)器人本身無法對(duì)對(duì)象進(jìn)行識(shí)別。

  5.智能性

  碼垛機(jī)的使用體現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)，任勞任怨，保質(zhì)保量，是個(gè)“干活”的好手，其不足是需要提前編程，不會(huì)自主理解并規(guī)劃任務(wù)。

  6.人才匱乏

  由于機(jī)器人結(jié)構(gòu)控制上的復(fù)雜性，使用工業(yè)機(jī)器人的員工需要專業(yè)的培訓(xùn)才能。如果操作不當(dāng)，就算是一個(gè)簡(jiǎn)單的動(dòng)作，也可能出現(xiàn)事故。相比之下，對(duì)于一些簡(jiǎn)單的工序，由人工來完成會(huì)方便很多。

  山東騰陽(yáng)集團(tuán)總部坐落于泰山腳下，位于肥城高新技術(shù)開發(fā)區(qū)，公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、自動(dòng)化生產(chǎn)線、輸送設(shè)備、自動(dòng)化設(shè)備、環(huán)衛(wèi)掃地機(jī)器人、洗地機(jī)、升降機(jī)等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和成套設(shè)備、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、安裝調(diào)試及服務(wù)。

  公司具有在碼垛機(jī)器人行業(yè)從業(yè)十幾年的經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)及市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)產(chǎn)品：碼垛機(jī)、全自動(dòng)裝車機(jī)、拆垛機(jī)、物流輸送系統(tǒng)、蒸汽回收機(jī)、蒸汽發(fā)生器工程及工業(yè)機(jī)器人碼垛系統(tǒng)、纏繞機(jī)、包裝機(jī)、全自動(dòng)化配料包裝生產(chǎn)線、開箱機(jī)、裝箱機(jī)、封箱機(jī)、環(huán)衛(wèi)掃地機(jī)器人、洗地機(jī)、升降機(jī)等。我們的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于糧油、食品、飲料、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業(yè)。